Прицеп-цистерна представляет собой цистерну на грузовом шасси, на двух и более осях, в зависимости от грузоподъемности и приспособлением для присоединения к грузовому автомобилю, как правило, к автоцистерне или полуприцепу-цистерне. По сравнению с автоцистерной и полуприцепом-цистерной этот вид транспорта применяется не столь часто, однако также используется.

Основное назначение прицепа-цистерны – это перевозка и кратковременное хранение жидкостей и сыпучих веществ. Материал для изготовления цистерн – высокопрочная легированная сталь, алюминий или стеклопластик. Прицепы-цистерны с емкостью из стеклопластика предназначены для транспортировки агрессивных жидкостей. Прицепы могут изготавливаться с рамной и несущей конструкцией.